詠春拳起源的說法， 各有不同。 但最多人相信的是起源於”少林五老” – 五枚師太。五枚師太為雲南白鶴山尼姑 – 紅眉道人首徒。其武術根基甚深， 因一次偶然觀看到蛇、鶴相爭而悟出的一套拳術。蛇鶴皆為弱小的動物，打鬥中兩者都能發揮出強大力量，引致飛沙走石， 故深感興趣， 回家後慢慢鑽研其中奧秘。最後憑悟性， 明瞭“蛇”身為彈性發力， “鶴”為肩胛發力，憑展翅發出更強拉扯力， 最終創出一套另類拳術。
當時並未為這套拳法冠以名字，後來一次偶然機會，碰到當時年青的嚴詠春， 常被一些不良男士所調戲，五枚見此情況， 就建議嚴詠春學習一些武術，以作防身之用。嚴詠春深感興趣，努力學習。由於天資聰穎，很快就能學以致用， 把拳術運用自如， 屢次擊退惡人，因而名氣漸大。
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其後以此武術再存於其夫梁博儔， 博儔後因紀念其妻，將此套拳術命名為詠春拳。其後博儔再傳於梁蘭桂， 蘭桂於佛山紅船再傳於當時之武生黃華寶人船夫梁二娣。 詠春拳現已是最流行的中國武術門派，在全世界發展迅速。由於其獨特的手法，講究物理學科學原理， 著重於人體平衡，骨架結構，發力角度及關節移動的技巧帶出力量，而非單純以肌肉力量去取勝，所以更能為所有人所接受。年幼小童甚至老人家都能循序漸進，輕鬆學習。實戰中亦直接有效。此武術動作不斷提及中線原理和中庸之道， 與中國的儒家思想一脈相承，其主張於打鬥中不與對方硬拼，來留去送等理論亦跟傳統中國的哲學智慧相呼應。